แสดงผลการสืบค้นที่พบ 1 รายการ

ภาพปก

ผู้แต่ง	Craig, John J.
ชื่อเรื่อง	Introduction to robotics : mechanics and control / JohnJ. Craig
ISBN	013-123-629-6
พิมพ์ลักษณ์	Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, 2005
เลขเรียก	621 CI
ครั้งที่พิมพ์	3rd ed
ลักษณะทางกายภาพ	viii, 400 p. : ill. ; 25 cm 675
หมายเหตุ	Contents: Introduction -- Spatial descriptions and transformations -- Manipulator kinematics -- Inverse manipulator kinematics -- Jacobians: velocities and static forces -- Manipulator dynamics -- Trajectory generation -- Manipulator-mechanismdesign -- Linear control of manipulators -- Nonlinear control of manipulators -- Force conrol of manipulators --Robot programming languages and systems -- Off-line programming systems -- Trigonometric identities -- The 24 angle-set conventions -- Some inverse-kinematic formulas -- Solutions to selected exercises
หัวเรื่อง	Robotics

คุณยังไม่ได้ล็อกอิน คุณสามารถมีกิจกรรมร่วมกับเว็บไซต์ได้ แต่ต้องล็อกอินก่อน ::

Union Library Management : ULibM