|
| ผู้แต่ง |
Craig, John J. | | ชื่อเรื่อง |
Introduction to robotics : mechanics and control / JohnJ. Craig | | ISBN |
013-123-629-6
| | พิมพ์ลักษณ์ |
Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, 2005 | | เลขเรียก |
621 CI | | ครั้งที่พิมพ์ |
3rd ed | | ลักษณะทางกายภาพ |
viii, 400 p. : ill. ; 25 cm 675 | | หมายเหตุ |
Contents: Introduction
-- Spatial descriptions and transformations
-- Manipulator kinematics
-- Inverse manipulator kinematics
-- Jacobians: velocities and static forces
-- Manipulator dynamics
-- Trajectory generation
-- Manipulator-mechanismdesign
-- Linear control of manipulators
-- Nonlinear control of manipulators
-- Force conrol of manipulators --Robot programming languages and systems -- Off-line programming systems -- Trigonometric identities -- The 24 angle-set conventions -- Some inverse-kinematic formulas -- Solutions to selected exercises | | หัวเรื่อง |
Robotics |
|
แสดงรายละเอียดบรรณานุกรม
QR code
ปิดหน้าต่าง
E-books : เกี่ยวกับ Collections
ขอยืม
Copyright 2024. All Rights Reserved.