| Identifier
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461 |
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ชื่อเรื่อง |
COMMANDE ET STABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO
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ผู้สร้างผลงาน |
KHABER, F.
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ผู้สร้างผลงาน |
HAMZAOUI, A.
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Description |
Dans cet article, on présente un algorithme pour la conception d’un contrôleur linéaire stabilisant une classe desystèmes flous. Les systèmes en question sont du type Takagi-Sugeno, caractérisés par une représentationlinéaire du type x A x B u j j & = + . Cet algorithme exploite les modèles locaux du système, obtenus autour de pointsde fonctionnement et établis par l’expertise humaine sous la forme de règles de type IF-THEN. La mise en oeuvre del’algorithme exige la stabilité, au sens de Lyapunov, d’au moins un modèle local (Aj, Bj). L’algorithme ainsidéveloppé est appliqué à un robot manipulateur à un degré de liberté. Les simulations sont réalisées sousl’environnement MATLAB 5.3.
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Publisher |
Université de Biskra
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Contributor |
université de Biskra
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วันที่ |
2014-04-14
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/article
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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ประเภท |
Article évalué par les pairs
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รูปแบบ |
application/pdf
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Identifier |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/200
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 2 (2002): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 2 (2002): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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ภาษา |
fra
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Relation |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/200/191
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