| Identifier
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608 |
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ชื่อเรื่อง |
COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES INCERTAINS
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ผู้สร้างผลงาน |
KHABER, F.
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ผู้สร้างผลงาน |
HAMZAOUI, A.
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Description |
Dans cet article, une approche combinant la commande adaptative classique et la commande floue, est utiliséepour prendre en charge des systèmes non linéaires incertains. En effet les descriptions linguistiques décrivant lefonctionnement du système sont incorporées dans le contrôleur. Les paramètres de ce dernier sont ajustés par deslois d’adaptation appropriées. Pour garantir la stabilité des systèmes en boucle fermée, dans le sens que tous lessignaux impliqués sont uniformément bornés, la conception du contrôleur est faite selon la synthèse deLyapunov.L’algorithme ainsi développé est appliqué pour réaliser une commande en poursuite d’un pendule inversé. Lessimulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB 5.3.
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Publisher |
Université de Biskra
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Contributor |
université de Biskra
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วันที่ |
2014-04-14
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/article
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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ประเภท |
Article évalué par les pairs
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รูปแบบ |
application/pdf
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Identifier |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/202
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 2 (2002): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 2 (2002): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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ภาษา |
fra
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Relation |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/202/193
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