| Identifier
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697 |
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ชื่อเรื่อง |
PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE AVEC EVITEMENT D’OBSTACLE BASE SUR LA METHODE DES CONTRAINTES POUR ROBOT MOBILE
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ผู้สร้างผลงาน |
TAHAR, GUESBAYA
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ผู้สร้างผลงาน |
KHIER, BENMAHAMMED.
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ผู้สร้างผลงาน |
ABDERRAOUF, BENALI.
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หัวเรื่อง |
Robot mobile; non holonome; méthode des contraintes; règles heuristiques.
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Description |
Dans ce travail nous apportant une contribution à la planification locale de trajectoires pour les robots mobiles non-holonomes avec évitement d’obstacles qui est basé sur la méthode des contraintes et certaines règles heuristiques. La méthode pose des contraintes sur les vitesses permises au robot mobile l’obligeons à s’éloigner des obstacles. Le robot mobile est doté de capteurs ultrason pour mesurer la distance minimale aux obstacles. La modélisation des obstacles et des capteurs par des formes polygonales convexes facilite l’utilisation de procédures de calcul de distance minimales. Les résultats de simulation ont montré la souplesse avec laquelle le robot mobile atteint la cible en traversant des parcours difficiles
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Publisher |
Université de Biskra
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Contributor |
université de biskra
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วันที่ |
2014-05-14
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/article
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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ประเภท |
Article évalué par les pairs
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รูปแบบ |
application/pdf
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Identifier |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/498
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 9 (2009): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 9 (2009): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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ภาษา |
fra
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Relation |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/498/464
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