| Identifier
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717 |
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ชื่อเรื่อง |
COMMANDE D'UN BRAS MANIPULATEUR 6 D.D.L AVEC EVITEMENT D'OBSTACLE PAR LA LOGIQUE FLOUE
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ผู้สร้างผลงาน |
GHODBANE, HATEM
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ผู้สร้างผลงาน |
MOUSSAOUI, MANEL
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ผู้สร้างผลงาน |
KAZAR, OKBA
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หัวเรื่อง |
bras manipulateur 6.D.D.l ; évitement d’obstacle ; logique floue
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Description |
L’objectif de cet article est de proposer une méthode de contrôle d’un robot manipulateur à six degré de liberté avec évitement d’obstacle par la logique floue. Ce bras exécute la tâche de déplacement des objets bien définis dans un environnement bien déterminé. Cette méthode est orientée de manière à régler le problème de difficulté et parfois d’absence d’un modèle mathématique pour la modélisation et la commande des systèmes non linéaires. Elle permet d’aider le robot pour rejoindre un but bien défini avec la faculté d’évitement d’obstacles. Nous proposons également un simple contrôleur flou et un ensemble de modèles géométriques qui vont faciliter le suivi des meilleurs chemins pour le robot manipulateur. Les résultats obtenus en simulation montrent l’efficacité de l’approche proposée
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Publisher |
Université de Biskra
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Contributor |
université de biskra
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วันที่ |
2014-05-12
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/article
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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ประเภท |
Article évalué par les pairs
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รูปแบบ |
application/pdf
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Identifier |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/475
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 10 (2010): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 10 (2010): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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ภาษา |
fra
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Relation |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/475/442
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