| Identifier
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733 |
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ชื่อเรื่อง |
EVITEMENT D'OBSTACLES DYNAMIQUES PAR UN ROBOT MOBILE
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ผู้สร้างผลงาน |
MOHAMED, CHERIBET
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ผู้สร้างผลงาน |
MOHAMED TAYEB, LASKRI
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หัวเรื่อง |
Environnement dynamique; évitement d’obstacles; planification;robot mobile
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Description |
Pour un robot évoluant dans un environnement donné, le problème général de planificati on consiste à dét erminer pour lerobot un mouvement lui permettant de se dépl acer entr e deux configurations données t out en respectant un certain nombre de contraintes et de critèr es. Ceux-ci découl ent de plusi eurs facteurs de natures diverses et dépendent généralement descaractéristiques du robot, de l'env ironnement et du type de taches à exécuter. Les appr oches classiques de pl anifi cations de trajectoires ne foncti onnent pas en environnement à la foi s dynamique et incertain: l es cal culs sont trop nombreux etcompl exes pour être exécutés en temps réel. Seul es l es méthodes purement réactives d' évitement d'obstacl es sontapplicables. Ces dernières sont cependant mal adaptées a la prise en compte de contrainte de taches comme at teindre un but , Des approches récentes tendent à les combi ner dans des méthodes hybrides appel ées méthodes it érati ves.
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Publisher |
Université de Biskra
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Contributor |
université de Biskra
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วันที่ |
2014-05-07
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/article
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ประเภท |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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ประเภท |
Article évalué par les pairs
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รูปแบบ |
application/pdf
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Identifier |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/420
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 14 (2012): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
Courrier du Savoir; Vol. 14 (2012): Courrier du Savoir
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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แหล่งข้อมูล |
1112-3338
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ภาษา |
fra
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Relation |
http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/420/389
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